入十字之前的赛道肯定是直道吗

agogos

I'M_Not_The 发表于 2013-4-23 23:06
森马三角

......看上去你还没看到这个折角~~~~~~~~

agogos

恋May 发表于 2013-4-24 08:14
如果用增量式PID 出弯容易在里面转动。个人觉得还是弯道进十字比较难，如果车子打角正好 能进去，如果弯着进 ...

50cm小弯出弯，说白了就是弯道过十字。

恋May

agogos 发表于 2013-4-24 08:35
50cm小弯出弯，说白了就是弯道过十字。

50cm 圈出十字 有一小段直道辅助 不是纯粹的弯道进十字，有那一小段直道就好走了。第六届的省赛圈貌似就是弯道进十字。不过那个弯道半径很大。

Smile_Sun

dui

agogos

恋May 发表于 2013-4-24 10:33
50cm 圈出十字 有一小段直道辅助 不是纯粹的弯道进十字，有那一小段直道就好走了。第六届的省赛圈貌似就是 ...

50cm弯如果都是切内弯的话一直就在弯道里，那段十几二十厘米长的直道基本就是没用。我估计您的车不是切内弯走的，且前瞻没用到1m以上~

恋May

agogos 发表于 2013-4-24 17:21
50cm弯如果都是切内弯的话一直就在弯道里，那段十几二十厘米长的直道基本就是没用。我估计您的车不是切内 ...

乱了，乱了。我是电磁的- -