大家遇到过调参数调着调着，貌似陀螺仪的中值就变了，然后车就不能站起来了？

jackailson

lyb 发表于 2013-4-27 10:53
如果直立调的很好了，就加速度反馈吧。

恩

hpbfsj

lyb 发表于 2013-4-27 10:53
如果直立调的很好了，就加速度反馈吧。

请问一下  我们用角度控制基本上能和视频上差不多了  但是加上速度控制后向一个方向偏的跟快  不知道为什么！

lyb

hpbfsj 发表于 2013-5-10 01:09
请问一下  我们用角度控制基本上能和视频上差不多了  但是加上速度控制后向一个方向偏的跟快  不知道为什 ...

这个应该就是极性问题吧

阳关西

jackailson 发表于 2013-4-24 12:57
貌似即使不调参数，开始是直立的，但电机转一会儿后，车就开始往一个方向倒

我的车也是，该怎么解决啊？