直立车启动开始时

jjz921024 · 发表于 2013-4-27 11:18:25

墨路相逢发表于 2013-4-27 03:41
平滑启动

是呀，不知阁下有什么高招，能否分享分享。

墨路相逢 · 发表于 2013-4-28 16:09:32

测了下，速度设定值在5S之内加上去比较平滑！效果较好！！！不够可能机械结构不一样，启动时间可能不一样！！！

无与伦比119 · 发表于 2013-6-26 22:05:38

我们狂震启动。。。

jjz921024 · 发表于 2013-6-27 14:38:13

无与伦比119 发表于 2013-6-26 22:05
我们狂震启动。。。

那跑的怎么样？

无与伦比119 · 发表于 2013-6-27 14:55:45

jjz921024 发表于 2013-6-27 14:38
那跑的怎么样？

加上速度就不抖了。我们跑着跑着会突然倒，可能是静电的原因

jjz921024 · 发表于 2013-6-28 11:21:31

无与伦比119 发表于 2013-6-27 14:55
加上速度就不抖了。我们跑着跑着会突然倒，可能是静电的原因

速度多快了你们？过比较急的弯时会翻车吗？

无与伦比119 · 发表于 2013-6-28 15:24:16

jjz921024 发表于 2013-6-28 11:21
速度多快了你们？过比较急的弯时会翻车吗？

我们稳定跑1.6左右最快1.9 障碍要减速过。我们静电复位严重。。跑着跑着就到了。。。

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-28 16:17:00

解决没？LZ...

jjz921024 · 发表于 2013-6-28 16:58:27

无与伦比119 发表于 2013-6-28 15:24
我们稳定跑1.6左右最快1.9 障碍要减速过。我们静电复位严重。。跑着跑着就到了。。。

你们方向控制部分怎么处理的？加了转向陀螺仪吗？我现在速度一快转弯过猛就翻车了

jjz921024 · 发表于 2013-6-28 17:00:55

xiaohai0825 发表于 2013-6-28 16:17
解决没？LZ...

感觉跟车开始放的情况很有关系，还有减小速度控制的I

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