卡尔曼到底应该如何调参数，及波形观察

endlesshai

q1552811728 发表于 2013-6-30 08:19
我也有这问题，大神，解决了吗

现在没用卡尔曼，用的官方的互补滤波，还有就是不可以通过改小Tz来获得跟随的，会震荡的。加油!

二百五

奋斗小青年、 发表于 2013-4-27 03:33
其实只改dt就行

kalman的dt是固定的。。。。

wen123

二百五 发表于 2013-7-1 15:05
kalman的dt是固定的。。。。

dt理论确实是固定的，，不过有时候改动一下波形波形确实变动的也大

奋斗小青年、

二百五 发表于 2013-7-1 15:05
kalman的dt是固定的。。。。

咱用的卡尔曼  dt不需要固定我只改的dt效果很好啊

二百五

奋斗小青年、 发表于 2013-7-1 23:43
咱用的卡尔曼  dt不需要固定我只改的dt效果很好啊

这不科学，你归一化没做好吧 ······

为丞而琳

二百五 发表于 2013-7-2 10:12
这不科学，你归一化没做好吧 ······

那怎么归一化呢？

二百五

为丞而琳 发表于 2013-7-3 00:46
那怎么归一化呢？

按官方的做归一化，昨天问了一下dt可以有小的改动，来加快响应速度。