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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 祖传PID调参心法 特来分享！
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[分享] 祖传PID调参心法 特来分享！

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MetalSeed

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发表于 2013-4-26 22:49:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

曲线, 积分, 漂浮

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☆_。寒泉..+

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精华

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发表于 2013-4-26 23:05:24 | 只看该作者
沙发
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huang91

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发表于 2013-4-26 23:13:52 | 只看该作者
靠手感的路过。
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exiao

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发表于 2013-4-26 23:19:49 | 只看该作者
谢谢分享
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hanfei69882

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发表于 2013-4-27 08:01:53 | 只看该作者
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奋斗小青年、

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发表于 2013-4-27 09:01:59 | 只看该作者
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A楼飘房

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发表于 2013-4-27 09:08:49 | 只看该作者
希望有用哦。
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xin99

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发表于 2013-4-27 12:53:39 | 只看该作者
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zqj2008

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发表于 2013-4-27 13:17:03 | 只看该作者
。。。
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LQ~少行

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发表于 2013-4-27 13:48:49 | 只看该作者
听说过，没怎么用过，还是凭着感觉调的。。。
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