第九届飞思卡尔预想，摄像头直立智能小车

雪逝

lZ新手在陀螺仪模块已经纠结许多天了。。看我们的芯片和模块都市一样的能不能把你程序给我用用。。谢谢，962261497@qq.com

2601819196

我们的直立车之前时序冲突，后来好不容易解决了（只知道那样可行，但不知道为什么），现在就出现问题了，车模低速还好，速度一上去，车模跑的时候就能看出微小的上下起伏，特别是转急弯之后，幅度更大甚至直接倾倒。之前感觉是是赛道摩擦力不够的原因，但后来排除了这个原因。现在开始怀疑是之前时序的问题，不知道这位仁兄的时序是怎么分配的，可否指导一下。诚如是，将不胜感激。

指环22

       楼主看了你发的几个帖子以及跟大家的讨论，真心不错，两个编码器（一个用LPTM，另一个用CD4520)，这样测速就不和摄像头的DMA产生冲突，想问问，按照LZ的方案，只设一个中断来测速（CD4520），主函数里面直接调用直立程序与摄像头程序，经过试验，摄像头正常工作，小车也直立起来，但直立的稳定性被降低了......楼主是否也有这样的情况？                     再啰嗦个，在主函数里面也调用液晶显示路面图像，小车也会直接崩溃........      

姑娘放开那黄瓜

老干妈

QQ520 发表于 2013-9-13 19:18
求控制直立程序。

官网的，最后自己研究研究

老干妈

张福利 发表于 2013-10-10 21:16
用的128还是K60，用128跑起来会不会抖

128的，直线的时候有一点点

老干妈

2601819196 发表于 2014-1-17 00:24
我们的直立车之前时序冲突，后来好不容易解决了（只知道那样可行，但不知道为什么），现在就出现问题了，车 ...

有一个帖子已经说明你这问题

老干妈

指环22 发表于 2014-2-14 21:22
楼主看了你发的几个帖子以及跟大家的讨论，真心不错，两个编码器（一个用LPTM，另一个用CD4520)，这 ...

我是用128，没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数，开摄像头的行场中断，把其他的程序都放在行场中断里

指环22

老干妈 发表于 2014-2-18 12:08
我是用128，没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数，开摄像头的行场中断，把其他的程序都放在行场中断 ...

行中断就试过，放在下面  

if( Line==Get_Image[hang])
   {
   
       //这里插入其他小程序

Buffer[m][0]=PORTA；
Buffer[m][1]=PORTA；
.......    hang++;               
    m++;
    }



放场中断也行？

葱葱哥

额，准备的这么棒