智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 老干妈
打印 上一主题 下一主题

[讨论] 第九届飞思卡尔预想,摄像头直立智能小车

  [复制链接]

1

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
712
威望
362
贡献
204
兑换币
229
注册时间
2013-11-5
在线时间
73 小时
毕业学校
湖北工业大学
41#
发表于 2013-12-21 22:20:20 | 只看该作者
lZ新手在陀螺仪模块已经纠结许多天了。。看我们的芯片和模块都市一样的能不能把你程序给我用用。。谢谢,962261497@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

276

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3032
威望
1999
贡献
135
兑换币
1253
注册时间
2013-1-25
在线时间
449 小时
42#
发表于 2014-1-17 00:24:06 | 只看该作者
我们的直立车之前时序冲突,后来好不容易解决了(只知道那样可行,但不知道为什么),现在就出现问题了,车模低速还好,速度一上去,车模跑的时候就能看出微小的上下起伏,特别是转急弯之后,幅度更大甚至直接倾倒。之前感觉是是赛道摩擦力不够的原因,但后来排除了这个原因。现在开始怀疑是之前时序的问题,不知道这位仁兄的时序是怎么分配的,可否指导一下。诚如是,将不胜感激。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1496
威望
660
贡献
390
兑换币
427
注册时间
2013-11-18
在线时间
223 小时
毕业学校
43#
发表于 2014-2-14 21:22:35 | 只看该作者
       楼主看了你发的几个帖子以及跟大家的讨论,真心不错,两个编码器(一个用LPTM,另一个用CD4520),这样测速就不和摄像头的DMA产生冲突,想问问,按照LZ的方案,只设一个中断来测速(CD4520),主函数里面直接调用直立程序与摄像头程序,经过试验,摄像头正常工作,小车也直立起来,但直立的稳定性被降低了......楼主是否也有这样的情况?                     再啰嗦个,在主函数里面也调用液晶显示路面图像,小车也会直接崩溃........      
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

130

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
940

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
430
贡献
268
兑换币
271
注册时间
2013-12-3
在线时间
121 小时
44#
发表于 2014-2-16 08:50:14 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

169

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3183
威望
1604
贡献
1001
兑换币
830
注册时间
2012-6-30
在线时间
289 小时
45#
 楼主| 发表于 2014-2-18 11:57:49 | 只看该作者
QQ520 发表于 2013-9-13 19:18
求控制直立程序。

官网的,最后自己研究研究
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

169

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3183
威望
1604
贡献
1001
兑换币
830
注册时间
2012-6-30
在线时间
289 小时
46#
 楼主| 发表于 2014-2-18 11:58:43 | 只看该作者
张福利 发表于 2013-10-10 21:16
用的128还是K60,用128跑起来会不会抖

128的,直线的时候有一点点
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

169

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3183
威望
1604
贡献
1001
兑换币
830
注册时间
2012-6-30
在线时间
289 小时
47#
 楼主| 发表于 2014-2-18 12:03:16 | 只看该作者
2601819196 发表于 2014-1-17 00:24
我们的直立车之前时序冲突,后来好不容易解决了(只知道那样可行,但不知道为什么),现在就出现问题了,车 ...

有一个帖子已经说明你这问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

169

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3183
威望
1604
贡献
1001
兑换币
830
注册时间
2012-6-30
在线时间
289 小时
48#
 楼主| 发表于 2014-2-18 12:08:47 | 只看该作者
指环22 发表于 2014-2-14 21:22
楼主看了你发的几个帖子以及跟大家的讨论,真心不错,两个编码器(一个用LPTM,另一个用CD4520),这 ...

我是用128,没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数,开摄像头的行场中断,把其他的程序都放在行场中断里

回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1496
威望
660
贡献
390
兑换币
427
注册时间
2013-11-18
在线时间
223 小时
毕业学校
49#
发表于 2014-2-18 22:02:07 | 只看该作者
老干妈 发表于 2014-2-18 12:08
我是用128,没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数,开摄像头的行场中断,把其他的程序都放在行场中断 ...

行中断就试过,放在下面  

if( Line==Get_Image[hang])
   {
   
       //这里插入其他小程序

Buffer[m][0]=PORTA;
Buffer[m][1]=PORTA;
.......    hang++;               
    m++;
    }



放场中断也行?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

827

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5700
威望
2773
贡献
1739
兑换币
1895
注册时间
2013-9-14
在线时间
594 小时
50#
发表于 2014-3-2 20:37:32 | 只看该作者
额,准备的这么棒
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:51 , Processed in 0.072020 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表