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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 闭环问题！！！
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[讨论] 闭环问题！！！

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SleepingLJ

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发表于 2013-4-27 23:03:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的摄像头B车。采用闭环的方式，思路是简单的直道加速，检测的弯道减速，还不是PID。但为什么加上“直到加速，检测的弯道减速”的程序后，电机就飞速的转，不受控制了，舵机也不转了。我们的电机驱动是从网上直接买的，有正转和反转的功能，测速用的编码器也是网上买的。请问各位大神，有没有建议啊？到底问题出在哪，能给点看法和解决办法么？小弟万分感谢！！！
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xiaobai727

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发表于 2013-4-28 00:03:06 | 只看该作者
单步调试一下程序，看程序跑到哪儿了？
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xiaobai727

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发表于 2013-4-28 00:04:05 | 只看该作者
或者用示波器看一下PWM的输出是否正确。。。
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SleepingLJ

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 楼主| 发表于 2013-4-28 13:17:48 | 只看该作者
xiaobai727 发表于 2013-4-28 00:04
或者用示波器看一下PWM的输出是否正确。。。

好。我们先试试
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McGrady_＠翔↙

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发表于 2014-7-13 05:54:54 | 只看该作者
可解决了
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鱼头豆腐

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发表于 2014-7-13 18:50:31 | 只看该作者
不知道华北赛区白胶带是什么样子的?是磨砂的啊？有偏振片加上没有用的啊
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