开环提速

曹益奇 · 发表于 2013-4-28 10:47:57

现在有点迷茫了、、天天调pd，感觉调的再好、、我速度提高那个大急弯我还是过不去、、各位大神有什么建议么、、怎样开环提速（想开环跑到1.6）再闭环，，所以就不要叫我闭环了

曹益奇 · 发表于 2013-4-28 10:49:21

舵机打到最大角度也过不去

1547429584 · 发表于 2013-4-28 11:41:41

我们队也存在这个问题

恋May · 发表于 2013-4-28 11:44:53

你一直调下去也是这样，开环的问题就是直道进弯道容易出去，即使你PWM弯道给小了也是刹不住的。闭环吧。

恋May · 发表于 2013-4-28 11:45:39

开环跑到一点六，能上你的硬件图吗，小车机械构造= =看看能不能达到要求。

exiao · 发表于 2013-4-28 11:51:01

开环1.6，速度挺快了吧

冰葑世纪 · 发表于 2013-4-28 11:51:23

开环2M了。主要是识别算法要弄好。。不过如果直道比较长，容易在入弯时出去、

曹益奇 · 发表于 2013-4-28 15:26:23

exiao 发表于 2013-4-28 11:51
开环1.6，速度挺快了吧

现在1.2的速度跑任何弯没有问题、、楼下的都到2米了、、1.6应该是普通水平，所以说我想提高到1.6

曹益奇 · 发表于 2013-4-28 15:27:52

恋May 发表于 2013-4-28 11:45
开环跑到一点六，能上你的硬件图吗，小车机械构造= =看看能不能达到要求。

我们硬件不行、、连杆有点问题正准备买一套连杆呢、、入弯给一个较小的占空比也不行？？？？

曹益奇 · 发表于 2013-4-28 15:29:56

冰葑世纪发表于 2013-4-28 11:51
开环2M了。主要是识别算法要弄好。。不过如果直道比较长，容易在入弯时出去、

我就是一个大知道、、然后再过一个180度弯、、然后两个轮子就出赛道、、有时候也能跑回来、、有时候就跑飞了

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[电磁] 开环提速