速度控制加不上求大神指点啊

安徽梦之队 · 发表于 2013-5-1 13:43:29

pd就是纠结

1961302284 · 发表于 2013-5-1 13:50:34

新手，打酱油路过

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 14:02:21

xin99 发表于 2013-5-1 13:37
能收到数据

反向脉冲你是怎计算的、、、反向测对了没？

xin99 · 发表于 2013-5-1 14:34:15

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:02
反向脉冲你是怎计算的、、、反向测对了没？

脉冲怎么区分正负啊我是根据最后的PWM来确定正反转的

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 14:43:18

xin99 发表于 2013-5-1 14:34
脉冲怎么区分正负啊我是根据最后的PWM来确定正反转的

确实这样但是你处理后应该能测出反向脉冲的、、可我看你测出的只有正向的、、、

xin99 · 发表于 2013-5-1 14:47:13

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:43
确实这样但是你处理后应该能测出反向脉冲的、、可我看你测出的只有正向的、、、

怎么个处理大哥赐教啊
脉冲只有正啊

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 14:59:08

xin99 发表于 2013-5-1 14:47
怎么个处理大哥赐教啊
脉冲只有正啊

你根据最后给PWM上的电压值确定它是正转还是反转、、这是我以前测的效果不是太好、大体应该是这样、、我的测速方案没弄好、、现在也调速度也是有点纠它在一小段范围内摆动、、

xin99 · 发表于 2013-5-1 15:17:18

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:59
你根据最后给PWM上的电压值确定它是正转还是反转、、这是我以前测的效果不是太好、大体应该是这样、、我的 ...

那幅图只是我速度采集的脉冲所以没有负
你的速度跳的怎么样了

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 15:20:53

xin99 发表于 2013-5-1 15:17
那幅图只是我速度采集的脉冲所以没有负
你的速度跳的怎么样了

在一点前后小幅度摆动、、可能是我角度控制调的不太稳定吧、、你家度P，D参数给多少呢

xin99 · 发表于 2013-5-1 15:28:19

浪子不回头发表于 2013-5-1 15:20
在一点前后小幅度摆动、、可能是我角度控制调的不太稳定吧、、你家度P，D参数给多少呢

qq聊我1558258966 咱交流一下

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