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[摄像头] 电机空转挺快,为什么带上负载就不行了

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发表于 2013-4-28 22:20:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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电机空转挺快,为什么带上负载就不行了

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发表于 2013-4-28 22:31:47 | 只看该作者
是不是电池的问题,虚电?测一下吧
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发表于 2013-4-28 22:53:52 | 只看该作者
星星,电机驱动能力太弱,导致直流电机特性偏软,当负载加大(放到地上)的时候,转矩加大,因此转速下降严重。
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发表于 2013-4-29 10:30:32 | 只看该作者
电力拖动没有学好吧
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发表于 2013-4-29 14:51:02 | 只看该作者
特性曲线太软
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发表于 2014-7-11 22:42:26 | 只看该作者
我的小车现在也出现这个问题了!可以告诉我解决的办法吗?谢谢了。
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发表于 2014-7-29 04:03:36 | 只看该作者
电流小了,板子上地线和电源线太细了
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发表于 2014-7-29 10:26:54 | 只看该作者
我们队伍之前也遇见过这种问题,现象和你一样:b车模。空转的时候非常快,可以很猛,但是无论多大的pwm控制,只要一下地,启动都很慢,感觉不出来向前冲的力。抓住其中一个轮子然后就转不动了。
最终其实就是电机驱动的驱动能力差,换一块电机驱动之后,正常下地都应该会有一种向前冲的力,而不是缓慢启动。抓住其中一个轮子之后另外一个还能继续转的。
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