各位，麻烦进来看看，在线等回答。

睡觉觉先

前两天在调试舵机时，中间值找到了，左右极值也调好了，但是下载程序进去后一上车子自动摆向最左，注意，并不是我所调试的左极点，应该是舵机的左极点。因为车盘顶住，所以会有响声，程序不能正常运行，但是当我多拨动几次电源开关时，车子又可以转到正常的中间值，并且程序在这种情况下可以正常运行，这是为什么呢，运气好可能拨动两次就正常，不好的话要十几次才能正常运行，另，我调试在主函数里加while循环使舵机从我调的左极点转到右极点，则不会出现这种情况。希望大家帮忙解决下已经困扰我两天了。

冰葑世纪

你芯片和多舵机没有共地

睡觉觉先

冰葑世纪 发表于 2013-4-30 09:19
你芯片和多舵机没有共地

是舵机的地线和芯片的地线接在同一个电源地线端？

exiao

又是偏一边

冰葑世纪

睡觉觉先 发表于 2013-4-30 09:21
是舵机的地线和芯片的地线接在同一个电源地线端？

对，所有的地线都应该相连才对

201011

电路不稳

睡觉觉先

冰葑世纪 发表于 2013-4-30 10:06
对，所有的地线都应该相连才对

我的电源模块就一块，

睡觉觉先

冰葑世纪 发表于 2013-4-30 10:06
对，所有的地线都应该相连才对

我的电源模块就一块，

睡觉觉先

201011 发表于 2013-4-30 10:51
电路不稳

我试着用示波器看看电源输出没问题啊，不管是舵机供电还是芯片供电都一直是6V和3.3，不会说开关一瞬间有突变

冰葑世纪

睡觉觉先 发表于 2013-4-30 11:14
我的电源模块就一块，

你多少块我不管，核心问题是所有的地是否相连。