电磁组怎么判断直道弯道

不是高手 · 发表于 2013-5-6 17:23:26

那种情况是速度控制不好，关不了传感器的事，除非是速度上来3.2m

不是高手 · 发表于 2013-5-6 17:24:16

不是高手发表于 2013-5-6 17:23
那种情况是速度控制不好，关不了传感器的事，除非是速度上来3.2m

或者是电机不给力，驱动不给力等，其实不看车子跑，很难判断是哪里需要改进

小生有你 · 发表于 2013-5-6 17:32:54

曹益奇发表于 2013-5-2 12:25
速度不快、、我现在还是在开环跑、、我想继续把前瞻加大不知道可不可以更加提前检测到、、然后减速过那种大 ...

我也想提前瞻，，不知道效果咋样。。。。。。

啊变变变 · 发表于 2013-5-6 18:01:43

其实我们判断直弯道的方法和楼主你一样，我们最开始是用两个电感来判断偏差的，楼主你们呢？我感觉其实我们的判断方式本身就不科学，因为事实上用偏差的话一是不能很好地拟合真正的偏差，二是局限较大，判断速度很有问题啊，过弯只要一提速就会出去的，共同进步，希望找出更好的策略

曹益奇 · 发表于 2013-5-6 19:33:50

啊变变变发表于 2013-5-6 18:01
其实我们判断直弯道的方法和楼主你一样，我们最开始是用两个电感来判断偏差的，楼主你们呢？我感觉其实我们 ...

嗯、、都加油

a692573693 · 发表于 2013-5-6 21:29:23

paul16 · 发表于 2013-5-20 18:16:07

同样啊

曹益奇 · 发表于 2013-5-20 18:46:41

paul16 发表于 2013-5-20 18:16
同样啊

看到电子科技大学的一份技术报告说存50数据然后求代数和和绝对值之和、、依据这个来判断、、正在实验中、、

啊变变变 · 发表于 2013-5-20 18:48:47

曹益奇发表于 2013-5-20 18:46
看到电子科技大学的一份技术报告说存50数据然后求代数和和绝对值之和、、依据这个来判断、、正在实验中、 ...

我们也在实验，但是似乎核心的东西我们都做不到，大S弯很无力

曹益奇 · 发表于 2013-5-20 18:50:13

我还没有什么大的进展、、、

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