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标题: 舵机PID [打印本页]

作者: 灯火楼台 时间: 2010-6-26 22:04
标题: 舵机PID
本人最近被舵机PID控制伤透了脑筋。哪位大牛能提醒一下舵机PID返回的差值是什么吗？用什么检查这个差值呀～

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