即使不能参加飞思卡尔，也阻挡不了我做循迹小车的热情

落灬桐 · 发表于 2013-7-10 23:00:32

求指教啊~我做的四路循迹小车摆头厉害~

fengzlan · 发表于 2013-7-11 13:07:00

落灬桐发表于 2013-7-10 23:00
求指教啊~我做的四路循迹小车摆头厉害~

摆头厉害是因为速度越快过调会越厉害，当然这得看你用的是什么调节算法。因为只有四路红外，输入量太少，我就没用PID，而是用了自己想的一个土办法。从视频中你可以看出来，车子调节方向时以及前后一小段时间内的的速度比正常行走时的速度慢很多，这样能勉强减小过调量，你有什么好办法也可以跟我分享一下。

落灬桐 · 发表于 2013-7-12 00:52:11

fengzlan 发表于 2013-7-11 13:07
摆头厉害是因为速度越快过调会越厉害，当然这得看你用的是什么调节算法。因为只有四路红外，输入量太少， ...

我连调速也没有，只是过小弯时当直线过了~

攀登_zs6ee · 发表于 2015-7-19 09:37:05

这位大哥，我想问一下你的循迹小车的算法思路是怎么样的，跑的很快。。。我想借鉴，我们可以讨论一下

1320390760 · 发表于 2015-7-20 16:46:08

能分享一下制作的资料吗

林旺练 · 发表于 2015-10-1 23:27:37

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