小车加上速度控制后，不管怎样调节小车保持不在原地有视频

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-9 20:28:20

宓海宁发表于 2013-5-9 09:17
我也是啊慢慢来吧

感觉天天没一点成就哟... ...

宓海宁 · 发表于 2013-5-9 21:15:23

727589751 发表于 2013-5-9 20:16
ccd 采集宽度跟曝光时间和阈值有关？是改变曝光时间可以将宽度从50cm变到60+？

本人是这样理解的改变阈值可以采集到更多的点

宓海宁 · 发表于 2013-5-9 21:20:27

皓杰发表于 2013-5-9 20:20
速度控制的I参数什么物理意义啊？

速度控制的参数I 就是积分控制参数。如果增大这个参数，小车就会来回摆动，减小这个参数，可以减小摆动的幅度。

宓海宁 · 发表于 2013-5-9 21:20:58

xiaohai0825 发表于 2013-5-9 20:28
感觉天天没一点成就哟... ...

可以请教请教学长什么的

宓海宁 · 发表于 2013-5-9 21:23:26

刘颂发表于 2013-5-5 14:13
P都太小

如果p太大的话，小车就会到

shy20 · 发表于 2013-5-9 21:26:33

顶

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-9 21:27:29

宓海宁发表于 2013-5-9 21:20
可以请教请教学长什么的

额...我们滴学长去年做的是摄像头的！！...没做电磁的，没能搭忙

宓海宁 · 发表于 2013-5-9 21:29:23

xiaohai0825 发表于 2013-5-9 21:27
额...我们滴学长去年做的是摄像头的！！...没做电磁的，没能搭忙

好吧自己动手，丰衣足食

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-10 22:01:17

宓海宁发表于 2013-5-9 21:29
好吧自己动手，丰衣足食

嗯嗯

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小车加上速度控制后，不管怎样调节小车保持不在原地 有视频