A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解

CQQ · 发表于 2013-5-4 10:34:39

速度慢一点的时候，舵机过50cm急弯的时候打的很好，很流畅的就过去了，
但是，速度一快，比如2.5m/s的时候，就很明显的看到舵机入急弯之后没有打角，直接冲出去了，
这不科学啊，舵机控制周期也是10ms，再快的速度过弯也会打一点点的啊，
求大神解释，这和摩擦力有关系吗？
前轮的机械结构需要调整吗？
比如说主销内倾，这个对转向时的影响很大

求大神

jifadage11 · 发表于 2013-5-4 10:49:21

我们的也有这个问题，不知道是5ms反应时间不够还是怎么回事儿

warn00 · 发表于 2013-5-4 11:13:51

帮顶，我们也遇到这个问题。。

庞七七 · 发表于 2013-5-4 11:20:53

是直接打正还是一小角度冲出去啊？？？这两个差很大啊。。。。

CQQ · 发表于 2013-5-4 11:23:33

jifadage11 发表于 2013-5-4 10:49
我们的也有这个问题，不知道是5ms反应时间不够还是怎么回事儿

我舵机的控制周期是2ms，频率是100HZ，按理说不会反应不过来，
速度一快就明显感觉过弯舵机打的角度很小，然后就冲出去了

CQQ · 发表于 2013-5-4 11:24:53

庞七七发表于 2013-5-4 11:20
是直接打正还是一小角度冲出去啊？？？这两个差很大啊。。。。

打的角度很小，如果是慢一点的话会有很大的打角，车也不会冲出去

CQQ · 发表于 2013-5-4 11:28:28

warn00 发表于 2013-5-4 11:13
帮顶，我们也遇到这个问题。。

速度一快，明显感觉车在过弯的时候没打，等到快冲出去的时候才打一个角度，不过此时已经来不及了

庞七七 · 发表于 2013-5-4 11:28:29

CQQ 发表于 2013-5-4 11:24
打的角度很小，如果是慢一点的话会有很大的打角，车也不会冲出去

表示一样啊。。。。。。可能滑出去的吧。。

CQQ · 发表于 2013-5-4 11:29:17

庞七七发表于 2013-5-4 11:28
表示一样啊。。。。。。可能滑出去的吧。。

是的，看起来像是侧滑出去的，但是就是感觉舵机没打

32497852 · 发表于 2013-5-4 11:57:23

舵机频率过大会导致转角无力，以前测试过频率在100的时候，舵机转角无力，速度一块就像感觉被推出赛道一样，所以A车舵机建议不要超过70HZ

		自动登录	找回密码
密码			注册

[讨论] A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解