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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 编码器需要滤波吗

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楼主: xin99

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[咨询] 编码器需要滤波吗

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大神经常病

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11^#

发表于 2013-5-4 21:22:05 | 只看该作者

xin99 发表于 2013-5-4 16:25
给分析下原因？

我说的也不一定对，你可以看看你的波形，几乎是等间隔出现的杂波，那就是周期出现，是不是程序的时序结构出了什么问题，我就不清楚了

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楼主| 发表于 2013-5-4 21:48:29 | 只看该作者

gy810986741 发表于 2013-5-4 21:18
先从硬件找原因，看看是不是齿轮啮合有问题，然后用示波器看看是不是编码器输出不稳，看你这波形应该不是 ...

恩恩谢谢

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风居住的街道32

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发表于 2017-4-9 22:03:12 | 只看该作者

楼主找到原因了吗？我现在也遇到一个类似的问题，我的编码器采集的值有一个周期性很好的跳变，就是突然跳一个很大的值。而且很有周期性。机械的原因找了半天没找到，求指点。

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