128 OV7620控制探讨

假@真:№→丫es · 发表于 2013-5-4 22:35:18

目前我们的小车已经吧电机的PID加上去了，以前开环的时候，跑起来很流畅，开环跑的视屏链接http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxNTE0OTI0.html，速度估计就1.4左右每秒，现在把电机PID加上了速度是快了，就是跑起来很不流畅，在直道上总是要摆。不知道你们的如何，我们的图像采集是用的奇偶场，只用其中一场，另外一场丢了，感觉这样的话，控制周期就会很长，所以目前打算把两场的图像都用起来，减小控制周期，不知道这样效果好吗，我弄了一天了，两场的图像采集出来还是有问题。求高手指点哈

假@真:№→丫es · 发表于 2013-5-5 10:10:11

杂志 · 发表于 2013-5-5 14:11:07

你们舵机是怎么放得呢？并且舵机参数是多少呢？摄像头的高度是多少呢？

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