征：：：舵机去抖方法！！！

Smile_Sun · 发表于 2013-5-6 14:59:17

机械and算法

祖杰 · 发表于 2013-5-6 15:05:18

Smile_Sun 发表于 2013-5-6 14:59
机械and算法

机械？？？可以具体一点吗，，从哪方面入手

pln760 · 发表于 2013-5-6 15:19:37

滤波

Smile_Sun · 发表于 2013-5-6 15:23:56

祖杰发表于 2013-5-6 15:05
机械？？？可以具体一点吗，，从哪方面入手

确保舵机pwm是线性的，在装舵机时一定要是舵机中心位置

exiao · 发表于 2013-5-6 16:11:52

学习了

1056648799 · 发表于 2013-5-6 18:45:13

抖动的问题在于你在较短的时间内给了多个相差较大的占空比，检查算法，看是否有非线性点，还有电感采集的值是否有跳变现象

祖杰 · 发表于 2013-5-6 19:39:37

1056648799 发表于 2013-5-6 18:45
抖动的问题在于你在较短的时间内给了多个相差较大的占空比，检查算法，看是否有非线性点，还有电感采集的值 ...

恩恩，，可能和电感采值有关系，，我们的电感两个电感采值效果不太一样

祖杰 · 发表于 2013-5-6 19:41:15

pln760 发表于 2013-5-6 15:19
滤波

加过滤波电容了，，还要别的滤波吗

祖杰 · 发表于 2013-5-6 19:41:52

exiao 发表于 2013-5-6 16:11
学习了

pln760 · 发表于 2013-5-6 22:18:56

祖杰发表于 2013-5-6 19:41
加过滤波电容了，，还要别的滤波吗

软件滤波，让舵机占空比不会出现很大的抖动

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[电磁] 征：：：舵机去抖方法！！！