直立车转弯时一直加速

wen123

wen123 发表于 2013-5-6 16:42
我问的是你的ccd循迹算法啊！，，，，，边缘检测还其他，，能提供思路吗？？？、你的是速度闭环没闭环好
...

方案啥方案？

夜的第三乐章

我们的前一辆车也是，我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了，建议你们给车的硬件结构做的尽量好而且结实。 再就是尝试下调整速度控制 直立控制 和转弯控制3这的时序问题。。。最后就是 我看去年中南民族 他们转弯也是加速的，不过人家加速归加速车还是稳，所以你们转弯加速只要别给车弄倒了或者跑出去了就无所谓。

q1552811728

wen123 发表于 2013-5-6 16:42
方案啥方案？

我是做硬件的，刚才问了一下我搭档，他说我们用的就是边缘检测。你那个速度环没闭好是怎么个没闭好，详细点好吗？

q1552811728

夜的第三乐章 发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是，我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了，建议你们给 ...

谢谢大神，我这就去试试。

q1552811728

夜的第三乐章 发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是，我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了，建议你们给 ...

还是没解决啊，我们的车转弯时加速很快，马上就出去了，硬件也改了，没什么变化啊

夜的第三乐章

q1552811728 发表于 2013-5-13 18:27
还是没解决啊，我们的车转弯时加速很快，马上就出去了，硬件也改了，没什么变化啊

这个问题确实很棘手啊，我们的偶尔还是会出现，不同的车情况也不一样，近期还在考虑中，一起加油吧

liucheng_34

倾角陀螺仪的位置不水平，在程序里通过软件解决吧

好好搞

楼主解决了吗？同样状况，求解答！

幽溪居士

q1552811728 发表于 2013-5-6 22:05
我是做硬件的，刚才问了一下我搭档，他说我们用的就是边缘检测。你那个速度环没闭好是怎么个没闭好，详细 ...

请问边缘检测效果如何，需要先滤波吗？

二百五

夜的第三乐章 发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是，我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了，建议你们给 ...

这几个控制的循序有关系？