关于电磁前瞻长度的选择

qq364492460 · 发表于 2013-5-7 18:43:58

tanry53 发表于 2013-5-7 18:40
我还是开环跑的，匀速

开环并不是真正意义上的匀速啦，不过这样的话跟舵机的打角策略关系就大一些了，现在我们也郁闷这个问题。

tanry53 · 发表于 2013-5-7 18:50:24

qq364492460 发表于 2013-5-7 18:43
开环并不是真正意义上的匀速啦，不过这样的话跟舵机的打角策略关系就大一些了，现在我们也郁闷这个问题。 ...

恩恩啦，现在还只用的P，正在改算法，初步把D加上，车子莫法跑了

tanry53 · 发表于 2013-5-7 18:51:30

tanry53 发表于 2013-5-7 18:50
恩恩啦，现在还只用的P，正在改算法，初步把D加上，车子莫法跑了

我们车子中心在放电池地方的1.5CM处，太靠前，这个怎么破？

qq364492460 · 发表于 2013-5-7 18:55:50

tanry53 发表于 2013-5-7 18:51
我们车子中心在放电池地方的1.5CM处，太靠前，这个怎么破？

这些我也不清楚呢。我们也是前天烧过一个芯片- -心疼啊郁闷

脑袋有病 · 发表于 2013-5-8 23:02:37

前瞻过弯的时候会支出赛道。有没有好的解决办法，保存历史值的办法碰到连续大弯就不好使了啊。。

WD2012WD · 发表于 2013-6-14 10:42:55

速度都差不多，如何提高速度呢？速度一提升就会直接冲出赛道。

寂伦 · 发表于 2013-6-14 11:39:23

35左右

andyxu · 发表于 2013-6-14 12:32:02

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-6-14 12:46:15

风居住的街道32 · 发表于 2017-4-4 19:02:13

你们前瞻这么长，怎么处理丢线的呢？在弯道，前面的传感器基本都检测不到了，不知改怎么写保持上一状态的程序。

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