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天涯々湖畔 发表于 2013-5-6 23:00 你是感觉弯道不流畅吗??我全程都是一个PD参数,调好了挺流畅的
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qinlu123 发表于 2013-5-8 17:10 找一个好的提线算法才是关键,提线做不好啥PID都没用。
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