单纯的直立控制车会朝一个方向缓慢加速但不会倒下，加上速度控制后车走几步就突然倒下

风行天下 · 发表于 2013-5-8 01:29:26

请问你的问题解决了吗？？？我也遇到了，还没解决呢、

破曉 · 发表于 2013-5-8 08:38:06

奋斗小青年、发表于 2013-5-8 00:35
加上控速就不跑飞了

本来我也是这么认为的，可是加了速度控制后，车子走几步就突然倒下了。。。

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-8 10:19:21

破曉发表于 2013-5-8 08:38
本来我也是这么认为的，可是加了速度控制后，车子走几步就突然倒下了。。。

先确认一下是否是硬件的问题

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-8 18:15:38

求解...能平衡，加上速度抖动厉害...

嘴角的浮夸 · 发表于 2013-5-8 18:43:39

是不是方向弄反了？

zongzhuqingyu · 发表于 2013-6-21 10:09:45

加上速度控制后车子会向后退还会抖是什么问题啊？

登高使者 · 发表于 2013-11-9 01:20:13

楼主！请问是什么情况呢？等你回复呢？

登高使者 · 发表于 2013-11-9 01:20:42

dennytang 发表于 2013-5-6 23:26
用PI控制速度一直有这个现象，纠结了很久，后来改成了PD控制，就非常好了

你好！请问这样修改的呢？？谢谢！

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-19 21:28:40

破曉发表于 2013-5-7 20:50
直立控制是闭环啊，就是朝一个方向走。。。郁闷死了。
速度控制就是按照官方的方案写的，几乎没改动，哭 ...

直立的时候车子往前跑，这不是正常的现象吗。加上速度以后车子才会在一定范围内来回跑，如果pi参数调的好的话，才可以停在一点的啊

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