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常驻嘉宾
bobo_12300 发表于 2013-5-8 08:58 就是一个轮胎离地后翻车~
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wen123 发表于 2013-5-8 12:20 lz能提供点循迹思路吗??为啥我的用边缘检测就是从两边往中间寻跳变点,,直道还好,,,一过弯就不行,, ...
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跨届大侠
bobo_12300 发表于 2013-5-8 22:42 找边缘要从中间往两边搜~这样才能滤除赛道外的干扰,另外要能够识别出左边线出现在右视野或者右边线出现在 ...
wen123 发表于 2013-5-9 00:21 但赛道也有干扰啊,,我感觉赛道外没干扰啊,边缘检测,比如左边的黑线肯定要大于右边的白道找跳变点,而 ...
wen123 发表于 2013-5-9 00:45 看到一条线的情况要使用到刚好没丢线的数据,是不是把看不到那一边给算出来么???还是??请lz分析,这 ...
wen123 发表于 2013-5-9 00:49 另外要能够识别出左边线出现在右视野或者右边线出现在左视野的情况,补线我没用,看到一条线的情况要使用 ...
bobo_12300 发表于 2013-5-9 10:20 比赛的赛道和灯光比较理想,赛道外应该没什么影响,但是从中间往两边搜边缘我个人觉得更好些,从摄像头借 ...
bobo_12300 发表于 2013-5-9 10:25 就是你要能够判断出视野中看到一条线是不是赛道发生了视野跳变,就是是不是左线出现在右视野或者右线出现 ...
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