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楼主: qinlu123
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[咨询] 给小车换了个新的支架,问题随之而来啊。

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发表于 2013-5-8 01:29:01 | 只看该作者
有错误打角吧  这样会使舵机在瞬间的响应跟不上  然后就冲出跑道了
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 楼主| 发表于 2013-5-8 08:09:42 | 只看该作者
单顺利 发表于 2013-5-8 01:29
有错误打角吧  这样会使舵机在瞬间的响应跟不上  然后就冲出跑道了

我已想到原因。
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发表于 2013-5-8 19:01:47 | 只看该作者
前瞻多少了啊
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发表于 2013-5-8 19:25:20 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-5-8 08:09
我已想到原因。

你想到什么原因没有
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 楼主| 发表于 2013-5-8 19:38:53 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2013-5-8 19:25
你想到什么原因没有

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 楼主| 发表于 2013-5-8 19:39:04 | 只看该作者
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-5-8 19:01
前瞻多少了啊

45吧。
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发表于 2013-5-8 20:04:26 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-5-8 19:38
想到了

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 楼主| 发表于 2013-5-8 20:33:57 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2013-5-8 20:04
什么原因

我提线算法上的bug
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发表于 2013-5-27 22:19:14 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-5-8 20:33
我提线算法上的bug

什么bug啊,赛道提取意思是你现在区分赛道了,对吗。不知你的舵机转角与速度是如何配合的啊。
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发表于 2015-1-6 10:16:13 | 只看该作者
hm_yuanfang 发表于 2013-5-27 22:19
什么bug啊,赛道提取意思是你现在区分赛道了,对吗。不知你的舵机转角与速度是如何配合的啊。

学长,问一句,就是你提到的舵机打角和速度是如何配合的!!!最近我们也在考虑这个问题,由于做车时间不长,没有整体的概念,舵机控制,和电机控制是队员是分开搞得,主要是让车动起来!!!!现在舵机打角与电机控制要配合起来,就不知道如何破了。有没有相关的资料参看一下!!!或者你详细的概述一下,万分感谢


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