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舵机问题

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发表于 2013-5-8 19:19:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机只会往一个方向转,大家知道是怎么回事么?

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发表于 2013-5-8 19:22:36 | 只看该作者
在中值的基础上没有作减法吧,还有就是可能你的变量只定义了无符号型
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 楼主| 发表于 2013-5-8 21:19:04 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-5-8 19:22
在中值的基础上没有作减法吧,还有就是可能你的变量只定义了无符号型

我用3010的舵机是只能左转,sd5就什么反应都没有
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发表于 2013-5-8 22:45:58 | 只看该作者
舵机的参数设置的对么?
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发表于 2013-5-8 23:03:34 | 只看该作者
程序原因,仔细找吧,遇到过
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7月21号----华南赛正式开始!!!

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发表于 2013-10-15 20:44:00 | 只看该作者
飞卡搬砖小工 发表于 2013-5-8 23:03
程序原因,仔细找吧,遇到过

我正遇到这个情况啊单独给舵机PWM时,打舵很正常,但是整个程序加进去了就不行了,只向一边打舵,打死了,这是为什么啊  求大神指教
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发表于 2013-11-18 21:59:38 | 只看该作者
笔尖世界 发表于 2013-10-15 20:44
我正遇到这个情况啊单独给舵机PWM时,打舵很正常,但是整个程序加进去了就不行了,只向一边打舵,打死了, ...

可以先看下波形对不对,要是不对的话可以加个延时试试看,我之前也有过类似的经历,我那个时候加个了5ms的延时就可以了
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