我的舵机控制

☆轩☆少☆ · 发表于 2013-5-8 19:38:30

我是采用一副图像中的三个点判断转弯的，但是舵机抖动太大了，求讨论。。。

1627252997 · 发表于 2013-5-8 19:53:32

向别人请教还要钱。

☆轩☆少☆ · 发表于 2013-5-8 20:09:57

1627252997 发表于 2013-5-8 19:53
向别人请教还要钱。

是讨论，哥哥现在解决的差不多了。

Henger · 发表于 2013-5-8 23:32:06

那舵机打角太重是啥回事呢？

orthodox · 发表于 2013-5-8 23:57:20

白花贡献了，伤心

竹林清风 · 发表于 2013-5-9 14:38:21

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-9 15:02:28

伤心了～论坛混讲究点啊

控制流 · 发表于 2014-4-19 14:52:51

冬雨 · 发表于 2014-7-7 18:48:17

你们舵机用的是位置式还是增量式？？？增量式舵机控制给多组Kp就容易打死。

liukai422 · 发表于 2014-12-8 09:13:00

请问舵机控制周期是多少啊？是20ms吗？在输出PWM信号的时候是不是前面的20ms不输出完下一个20ms 就没法输出吗？

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