被直立小车坑的有点烦，上来吐槽下

老顾 · 发表于 2013-5-9 12:13:56

我们车的陀螺仪昨天莫名其妙的坏了，车子现在只能趴下了，╮(╯▽╰)╭，小车就是大爷啊

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-9 12:18:09

gtailyyy 发表于 2013-5-9 11:39
我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所 ...

是左边电机引线出来的那个点和右边电机太近跑着跑着有时会碰到现在用胶布粘牢已经正常了不过还有好多问题单独的匀速很稳爬坡很有力道就直接放到20度的坡道中间都能爬上去加上CCD程序就变软了速度慢爬不上去会往后退再往前爬就倒感觉程序整合在一起就是没单独的匀速程序那么硬还是得继续填坑

new_life · 发表于 2013-5-9 22:02:05

为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

zyj · 发表于 2013-5-9 22:53:13

gtailyyy 发表于 2013-5-9 11:39
我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所 ...

同样的现象==

风神懿 · 发表于 2013-5-10 14:45:50

我们的还直接站不起来

tomlllttt · 发表于 2013-5-12 19:43:49

gtailyyy 发表于 2013-5-9 11:39
我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所 ...

请教一下还有什么办法探测黑线？

丿灬dragon · 发表于 2013-5-23 11:21:48

都一样，总会遇到问题然后在解决，这样才会进步嘛，一起加油

Z31014043 · 发表于 2013-5-23 12:16:08

bobo_12300 发表于 2013-5-8 22:43
LZ淡定啊~~大家都差不多的

你们现在进展怎么样啊？速度多少了啊？

bobo_12300 · 发表于 2013-5-23 15:31:47

Z31014043 发表于 2013-5-23 12:16
你们现在进展怎么样啊？速度多少了啊？

哎~~不追求速度了，现在在过障碍，之前没障碍跑了1.7，然后就一直在过障碍，到现在还没过

凱→ · 发表于 2013-5-23 16:19:55

天天被坑一样的他是爷

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