杭电的八字电感与小S的行云流水矛盾吗？

jpbirdy

你的处理方式不一样。
理论上8字的应该小S摆动很小。

andyxu

我现在也遇到这样的问题，S弯道的时候进弯前如果速度没有降下来，S弯过的就不好了，舵机打角太大就使得小车左晃右晃的，严重拖时间；要实现小角度打角，我现在只能把速度先降下来保持一个好的路径；纠结~我现在还没有区分各种路径，这样的话，如果弯道降下来了，十字弯就会切内道了

PZYzhiyuan

jpbirdy 发表于 2013-5-28 18:21
你的处理方式不一样。
理论上8字的应该小S摆动很小。

什么理论……小S处电感和导线垂直，采样回来的值很大啊

PZYzhiyuan

andyxu 发表于 2013-5-28 23:02
我现在也遇到这样的问题，S弯道的时候进弯前如果速度没有降下来，S弯过的就不好了，舵机打角太大就使得小车 ...

看看识别有没有BUG，是偏移量的问题（算错了，大偏移量结果算小了）还是控制的问题，不能及时打角，进弯了才打造成的

PZYzhiyuan

竹叶 发表于 2013-5-17 20:42
8字电感是什么意思啊，看不清楚 外侧的两个电感是 斜向上 还是水平倾斜的？
求解释，
谢啦

技术报告啊

PZYzhiyuan

去年春恨 发表于 2013-5-11 08:29
楼主确定试过用八字电感开跑，放跑道上感受过？我也实践过八字电感，这么说吧，小S轻松过，行云流水不是不可 ...

推过 发回数据看过……必然啊，小S处电感垂直于导线，很大的

CQQ

m/(m+n)过大，就是m的权重过大导致的

PZYzhiyuan

CQQ 发表于 2013-5-29 13:20
m/(m+n)过大，就是m的权重过大导致的

电感做差不就可以了，除以之和的物理意义是什么……

CQQ

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-29 21:47
电感做差不就可以了，除以之和的物理意义是什么……

PWMDTY_PRE=m*L+n*λ,    我说的就是这个意思，你看杭电的技术报告，你m的权重太大

PZYzhiyuan

CQQ 发表于 2013-5-29 21:57
PWMDTY_PRE=m*L+n*λ,    我说的就是这个意思，你看杭电的技术报告，你m的权重太大

这不就是PD么…………