直立车 坡道上不去

二百五

加大速度就可以上去了，或者PI

奋斗小青年、

二百五 发表于 2013-5-10 11:32
加大速度就可以上去了，或者PI

加大pi之后就开始点头了

lanyuye00

奋斗小青年、 发表于 2013-5-9 18:57
这种么解决？

坡顶减速，然后再下。

二百五

你速度控制用PI ？

奋斗小青年、

二百五 发表于 2013-5-10 21:26
你速度控制用PI ？

是啊

奋斗小青年、

lanyuye00 发表于 2013-5-10 15:52
坡顶减速，然后再下。

你们怎么处理十字的？

似水、流年。

应该是加速吧

zz蓝sea

我们现在也上不了坡 速度小了可以打了就不行 了 你们解决了吗  

736421469

可以通过提高速度上坡，但是上坡时，车会猛然前倾，下坡时车会冲出赛道

残爱冰

上坡时由于突然减速，这时实际速度小于给定的的速度，反馈给速度闭环后，车模就要加速，而车模加速是通过电机瞬间后退来增大倾角，倾角增大后反馈给直立控制，这时直立控制中就会使电机加速以达到倾角回复，所以上坡会车模会后退，但是这个后退你是看不出来的，你这个问题可以试试把直立的P调大点，还有看看你的直立控制是不是有延时。