电磁组机械

潘潘 · 发表于 2013-5-10 11:20:37

后面太重了吧！惯性也会票啊

金戈戈 · 发表于 2013-5-10 18:54:41

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

你的理解我也是这样想的我也遇到过，，，但是舵机控制有D的控制，，，有时进弯的时候，打角会由于D的原因突然增大

201011 · 发表于 2013-5-10 20:42:56

9楼正解啊~~

:)

kunder · 发表于 2013-5-10 21:24:19

金戈戈发表于 2013-5-10 18:54
你的理解我也是这样想的我也遇到过，，，但是舵机控制有D的控制，，，有时进弯的时候，打角会由于D的 ...

那该怎么解决呢，减小D？

不要可乐 · 发表于 2013-5-10 21:35:14

最简单的方法，把重心后移。（汽车理论有学：重心偏前=转向过多，重心偏后=转向不足）

不是高手 · 发表于 2013-5-10 23:49:20

把重心往前，有意想不到的效果，我们第六届也是这样研究了一段时间

写轮无语 · 发表于 2013-5-11 08:35:05

穆旦阿斗发表于 2013-5-9 15:26
速度多少噢这个问题就只有换赛道换轮胎皮了吧，加太重的话舵机有些吃力

就是啊后面加重了舵机很吃力啊

写轮无语 · 发表于 2013-5-11 08:39:28

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

也许是啊可能是舵机PD控制算法不够好啊

夏夜星语 · 发表于 2013-5-11 17:28:59

我的车也是，跑到两米多的时候甚至在转弯时甩尾到原地转360度的程度，车子已经拆了重新整理，不过感觉问题与硬件关系不大，主要还可能是算法

duck588 · 发表于 2013-6-9 17:14:26

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

我也遇到同样的问题。算法不好弄啊！！有什么好的思路啊！！

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