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[摄像头] 舵机电机控制连续的重要性 和 小车甩尾

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发表于 2013-5-10 16:21:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
个人原先的控制  为了出弯尽快加速,使出弯后猛的加速,在赛道还算简单的情况下跑的速度还不错,可新铺赛道后增加了多个 90度急弯,速度突变严重使其很不稳定,能跑稳的速度比原先的骤降0.5m/s,果断悲剧,然后加了车身判断,使其在车身正了之后再加。但仍会在连续90弯处出现速度骤变引起的严重甩尾现象。
个人觉得要使倒跑的车尽量少甩尾,连续性相当重要,所有速度突变 都有可能造成车的不稳定,只不过个别还没遇到让他不稳定的赛道而已(最近那个蛋疼的赛道,速度彪不起来了,嗨,蛋疼中,

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发表于 2013-5-10 16:34:08 | 只看该作者
你车子的速度现在多少?
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发表于 2013-5-10 16:38:09 | 只看该作者
咱一样呀
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 楼主| 发表于 2013-5-10 16:39:13 | 只看该作者
cxn5127111 发表于 2013-5-10 16:34
你车子的速度现在多少?

萎了,能跑的就只剩2.6了,连续90度急弯必毁
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发表于 2013-5-10 17:00:21 | 只看该作者
挺快的了。。我们速度的刚过2,学校不给力。。。一切从零开始,所有的程序全部自己编的,板子自己画的,进度好慢。。。。
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发表于 2013-5-10 17:07:43 | 只看该作者
楼主潜力很大啊,我们得重新整顿了。
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 楼主| 发表于 2013-5-10 17:11:09 | 只看该作者
cxn5127111 发表于 2013-5-10 17:00
挺快的了。。我们速度的刚过2,学校不给力。。。一切从零开始,所有的程序全部自己编的,板子自己画的,进度 ...

额,我们这边就算跑到3M,也是在省赛的边缘挣扎,上边有大神在啊
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 楼主| 发表于 2013-5-10 17:12:03 | 只看该作者
随心而动 发表于 2013-5-10 17:07
楼主潜力很大啊,我们得重新整顿了。

为能参加省赛而努力
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发表于 2013-5-10 17:13:18 | 只看该作者
turfury00 发表于 2013-5-10 17:12
为能参加省赛而努力

加油,楼主好样的。
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发表于 2013-5-10 17:22:30 | 只看该作者
turfury00 发表于 2013-5-10 17:11
额,我们这边就算跑到3M,也是在省赛的边缘挣扎,上边有大神在啊

敢问阁下哪个省的?我山东的

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