频率和舵机的关系

啊变变变 · 发表于 2013-5-10 21:03:14

单片机的频率会影响舵机的打角么？我们有时出现了舵机打角打不过来的情况（按程序返回的数据时应该打角的），问大家有没有出现这样的问题啊？

啊变变变 · 发表于 2013-5-10 21:04:31

想问下大家的解决方法

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-10 22:10:01

实际上没什么关系，只是舵机有一个工作频率范围，高了会不稳。通常说的频率影响舵机的反应时间，是因为你改变了脉宽寄存器的值后，芯片实际的PWM的脉宽并没有马上改变，而是要当前的PWM有效周期完成之后，PWM的脉宽在那个时候才改变的。如果你改变脉宽寄存器的时候PWM刚刚开始了一个周期的PWM输出，那就要等到这个周期完成后才能真正改变PWM脉宽，也就是说，脉宽改变延时了近一个周期（这个当前的PWM周期应该就是通常说的反应时间），也就是说这个时候舵机要一个当前PWM周期后才能响应。另外，舵机有一定的转速，以3010为例6V时，速度为 60度/0.16±0.02s。

dapan945 · 发表于 2013-5-11 02:38:14

3楼正解。相当到位

劫色老和尚 · 发表于 2013-5-19 16:38:20

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