车跑着速度就慢下来了，怎么回事呢

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-13 20:48:04

guyonghua 发表于 2013-5-13 16:49
积分没有做限福，？？你出现这情况么

速度的积分I如果大了，就会导致小车高速跑的时候点头...之前试过~~~速度P太大的话，跑起来很容易就摔了~~~

五月芬芳 · 发表于 2013-5-13 23:56:07

我们的不仅减速了，还会后退。

五月芬芳 · 发表于 2013-5-13 23:56:19

同求解决办法啊

guyonghua · 发表于 2013-5-14 14:20:02

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-13 20:48
速度的积分I如果大了，就会导致小车高速跑的时候点头...之前试过~~~速度P太大的话，跑起来很容易就摔了~~ ...

我的速度很慢了，不是高速点头，就是灰停。如果加限幅会好点么？？正在试

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