如何提高舵机的灵敏度！？

qiusheng500 · 发表于 2010-6-29 14:21:57

这个破舵机的灵敏度远不及单片机的处理速度，我的车子早就跑过头了，它才开始转角，到底应该怎么解决啊！还有，就是理论上左右就转动相同角度，可实际还是有很大的偏差，到底是怎么一回事？？求高手相助

swfc_qinmm · 发表于 2010-6-30 01:13:01

同求……

librae8226 · 发表于 2010-6-30 08:42:45

加长舵机连杆

chihua · 发表于 2010-6-30 11:13:58

减少一点连杆间和有转动地方的摩擦力。提高一下前瞻性。

whut_wj · 发表于 2010-6-30 12:29:13

灵敏度和杆子的长度和摩擦力有直接关系。

qiusheng500 · 发表于 2010-7-1 10:32:15

谢谢，不过这个B型车模似乎不太好改呀，上次差点把它弄坏了！

zhaorui19872005 · 发表于 2010-7-5 09:59:55

舵机不灵敏时更应该取合适的舵机臂长度，长了的话舵机会更不灵敏的。我们为了这个整整调了一个多月车才能跑，当然解决这个之后车速就是飞奔啊

d92znc · 发表于 2010-7-6 18:20:27

回复 7# zhaorui19872005

请问你们的舵机杠杆是原来的多少倍？？？d9922@163.com

hellodede · 发表于 2010-7-9 10:06:18

舵机速度能超过单片机？别扯了瑞萨还有七百多的舵机呢咱的70

kefeng19 · 发表于 2010-7-9 13:54:56

舵机力臂长度可以改动灵敏度，另外PWM频率可以也决定灵敏度。但是这次的舵机唯一一点缺点就是内部电机驱动能力太小，估计也就是几百毫安，另外舵机烧毁的直接原因是转角过度，卡死烧毁的。但是舵机又必须有一定的过度转角。这个量调节好，左右转角偏差时肯定有的，因为内部是通过一个电容把PWM变成模拟电压的，所有有指数曲线的倾向。通过程序上一些小的补偿，可以解决。我们的舵机目前很灵敏。不比A车逊色

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