感觉舵机控制中，感觉d没多大影响

admingj · 发表于 2014-4-15 10:47:29

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:27
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

寒江 · 发表于 2014-4-15 17:13:44

admingj 发表于 2014-4-15 10:47
舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

同问，一直是50HZ啊，怎么又100HZ了？？还有控制时间和响应时间怎么看？？

写程序到现在还不知道，，，

BMN李 · 发表于 2014-5-13 17:02:37

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:26
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

真的是这个原因么？

时光如水 · 发表于 2014-5-14 23:25:13

我也想知道为什么？希望有大神帮忙解决以上问题

only→浅唱 · 发表于 2014-5-19 15:20:00

admingj 发表于 2014-4-15 10:47
舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

舵机频率可以加到100，只不过不稳定，我加到80了感觉还好

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 感觉舵机控制中，感觉d没多大影响