线性ccd算法的一点看法和疑问

惜梦 · 发表于 2016-1-16 12:32:33

请问一下这个阈值作为黑白差值是什么意思，这个我没理解清楚

惜梦 · 发表于 2016-1-16 12:34:46

wen123 发表于 2013-5-15 10:31
确实效果比较好，，哎，，我也边缘检测，有一个问题一直解决不了啊，，遇到过弯时把左线当成右线或把 ...

你可以试一下使用差分的方法处理一下

派。 · 发表于 2016-1-17 16:48:44

128点排序你是用的冒泡吗~

肖恩蔚蓝 · 发表于 2016-1-24 10:08:19

耀光 · 发表于 2016-9-28 20:10:52

自己实际测试一下然后就可以确定具体的阈值是多少关键是要适应你自己的车

耀光 · 发表于 2016-9-28 20:12:13

ganlei 发表于 2013-5-14 07:48
采集边沿的跳变

静态的就可以了动态的比较繁琐关键是要适应你自己的车

ganlei · 发表于 2016-9-29 10:29:07

耀光发表于 2016-9-28 20:12
静态的就可以了动态的比较繁琐关键是要适应你自己的车

这位兄弟，如果比赛是在你的实验室里面比赛的话，你完全可以用静态阈值，出去到别的学校比赛，大点的体育馆，光照强度的变化远不是一个静态阈值能解决的，13年在哈工大比赛，半边有阳光一样的跑，静态阈值直接就跑不了。程序需要适应自己的车，自己的车要适应环境，如果说这个车只能在特定的光线，特定的条件才能跑，那么比赛的时候出现任何意外都需要自己去承担后果。祝好！

耀光 · 发表于 2016-12-1 12:21:52

ganlei 发表于 2016-9-29 10:29
这位兄弟，如果比赛是在你的实验室里面比赛的话，你完全可以用静态阈值，出去到别的学校比赛，大点的体育 ...

感觉你说的很有道理

znjqr · 发表于 2016-12-1 13:09:10

顶,真是难得给力的帖子啊

正经小伙。 · 发表于 2016-12-21 17:17:06

边缘跳变和二值化都有优点和缺点，在我看来边缘提取适应性能更好一点吧

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