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[摄像头] 一个关于摄像头曲率算法问题

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发表于 2013-5-14 21:17:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想问下,曲率算法的公式是k=4*S/(AB*BC*AC),但是如果采到的三点均在一条直线上,但直线是斜着的,如何处理,是否有何斜率算法综合使用,如何使用?

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发表于 2013-5-24 23:50:13 | 只看该作者
有什么眉目了吗?
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发表于 2013-5-25 12:08:15 | 只看该作者
那就要看你怎么取点了..个人感觉 曲率的效果不是很好
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 楼主| 发表于 2013-5-26 18:11:45 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-5-25 12:08
那就要看你怎么取点了..个人感觉 曲率的效果不是很好

我也觉得,本来是想着让小车能跑的平滑一点的,现在看看效果不好
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发表于 2014-4-30 22:20:31 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-5-25 12:08
那就要看你怎么取点了..个人感觉 曲率的效果不是很好

想问问你当年用的是什么方法?我记得你是直接边线引导的,具体怎么做的?
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