对小车舵机控制力和PID中P的一点看法

蛋求无悔 · 发表于 2013-5-15 19:45:39

霸气外露发表于 2013-5-14 23:51
我们的小车也是这种思路。但是左右摆不一样，那有不止两个P值了吧。。。

表示没看懂你的意思

蛋求无悔 · 发表于 2013-5-15 19:46:25

穆旦阿斗发表于 2013-5-15 08:45
蛋蛋儿分析的好顶一个

那你也不说点自己的想法，你的跑多快了

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-15 20:00:51

蛋求无悔发表于 2013-5-15 19:44
你处理的结果如何？？感觉区分不一样的弯道很难啊

这个的确有点难，但是可以的，只是要求摄像头采集图像跟你的算法配合度要高，有些指标如果采集回来的图像处理后达到不了，就会容易判断失误

蛋求无悔 · 发表于 2013-5-15 20:16:23

I'M_Not_The 发表于 2013-5-15 20:00
这个的确有点难，但是可以的，只是要求摄像头采集图像跟你的算法配合度要高，有些指标如果采集回来的图像 ...

额，额是电磁组的

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-15 20:32:57

蛋求无悔发表于 2013-5-15 19:46
那你也不说点自己的想法，你的跑多快了

校赛之后就停工了，还是2m左右在搞MSP430准备参加电子设计

蛋求无悔 · 发表于 2013-5-15 22:43:53

穆旦阿斗发表于 2013-5-15 20:32
校赛之后就停工了，还是2m左右在搞MSP430准备参加电子设计

嗯，好好干，我还得继续努力啊，O(∩_∩)O~

你现在大几了，不考研吗

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-16 08:40:26

蛋求无悔发表于 2013-5-15 22:43
嗯，好好干，我还得继续努力啊，O(∩_∩)O~

你现在大几了，不考研吗

大三读书本不是我的意愿呐

jianpeng · 发表于 2013-5-23 17:04:44

蛋求无悔发表于 2013-5-15 20:16
额，额是电磁组的

弱弱的问下这是不是模糊PID里的模糊思想？？？

白菜~浜 · 发表于 2013-7-11 16:47:43

mark

小布的梦 · 发表于 2014-2-17 23:19:16

学习一下

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