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qi亚 发表于 2013-5-15 13:28 PID控制P给的太大!
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1102252970 发表于 2013-5-19 23:24 是因为占空比太大的原因吗
qi亚 发表于 2013-5-22 17:52 有可能过冲调节太频繁
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