摄像头起始线检测问题

cat888

回复 10# 王怀玉


    准备上面架个摄像头做样子，下面用光电跑了。：）

poloverjuice

楼主,我也是做摄像头的,你说你的采集精度是厘米级的,我就纳闷了,一行最多也就半米吧,那你一行才采集多少个点呀?

adrian

回复 9# 王怀玉


    我们现在暂时还找不到比较好的方法，楼主有没有啥比较好的方法可以分享？？？

sfp2010

保持关注

freescale777

如果仅仅用摄像头识别起始线的话，最好使用记录跳变次数的方法。这个很容易使用，效果也很好。如果使用光电兼并摄像头就更好了。加油

botewin

回复 15# freescale777

速度快了 检测不出来啊

山孩子

回复 10# 王怀玉


    来得及。

zouyf12

摄像头看起跑线是个学问啊。如果没有80M的速度，我个人觉得很难完成， 我是用边缘检测找黑线的。我现在想出来的策略就是扫描离车最近的10行，由原来找到的黑线的左、右边界的坐标开始向左、右搜索，如果发现有白变黑的情况的话，就停车。但是这样可靠性不高，速度快了很难保证，起跑线正好落在这10行里，而且在弯道等地方会由于光干扰导致检测失误。但是如果加大扫描范围和加如一些严格的判据的话，执行时间又会很长，甚至会超过原来提取黑线的时间。。有人说用跳变次数检测，虽然我没用过，但是之前也想过，这样我个人觉得就必须把整行或者一行中的大部分像素拿来扫描。所以个人建议，装光电辅助吧，虽然直接用摄像头检测是很帅的，但是，还是现实一点，只要停下了就是多一秒，越简单的方法越好。