直道左右晃，来来来……

binbin_05 · 发表于 2010-7-2 21:49:41

舵机控制的P已经够小了，感觉不是软件上的问题。硬件上，车子的左后轮，向内撇，跟这有关不，大侠出来啦

bjc215 · 发表于 2010-7-2 23:29:55

我也是有没出来指教的大侠啊

starjiajia · 发表于 2010-7-3 00:22:48

用的是B车吗，是的话应该是调速频繁的问题，B车舵机反应不是一般的慢，太频繁只能抖动

binbin_05 · 发表于 2010-7-4 09:53:33

回复 3# starjiajia

直道时跑的时候速度没什么太大变化啊，难道大侠意思是程序里面的PID做怪？

starjiajia · 发表于 2010-7-7 11:37:19

哦，不好意思，我说的是舵角调得太频繁了吧

thnh169 · 发表于 2010-7-8 00:18:39

呵呵，其实这种情况发生在弯道入直道时候最多。。。

其实只要把中间部分传感器到信号之后，舵机转角减小就好了~~~

guchangfeng · 发表于 2010-7-8 09:57:44

大侠说的是什么意思啊！什么中间部分传感器到信号啊。

binbin_05 · 发表于 2010-7-8 14:52:22

回复 6# thnh169

俺是摄像头的

陈永胜 · 发表于 2012-5-14 00:05:34

同求啊，楼主解决了吗？？、

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 直道左右晃，来来来……