攻破十字交叉

xiaohuli · 发表于 2011-2-27 20:50:33

回复 4# alai881020

不检测十字交叉可以冲过去吗？

powerkoala · 发表于 2011-3-3 15:22:34

ddddddddddddddd

hychwlq · 发表于 2011-3-3 16:17:41

十字交叉道地方的磁场情况根本就不是那样明显的，你可以看看，在十字线附近所有水平线圈的电压值都将会明显增大，而其他地方则不会太明显，所以遇到这样的情况，让车直冲就行了，肯定可以顺利通过！

hcc990 · 发表于 2011-3-3 18:05:16

我感觉你既然可以识别出是十字交叉，就可以让它朝着角度变化最小的黑线跑呀！比赛总不会叫你先跑变化角度大的吧！

虫子 · 发表于 2011-3-14 21:03:01

嗯嗯现在完全是冲过去的就让它判断是直线就行了

fanfankaka123 · 发表于 2011-3-18 22:10:56

学习

小令壶冲 · 发表于 2011-3-18 22:42:01

en xue xi

644286646 · 发表于 2011-3-19 17:30:13

学习了

tsacy · 发表于 2011-3-21 20:51:28

ytu孔艳 · 发表于 2011-3-23 20:42:26

不知道你的传感器是怎么布局的不过觉得只要没有轴线与车体轴线平行的线圈应该检测不到十字吧或许应你应该在还没有找到解决十字方案时还是先减小车的前瞻性毕竟还是先让车过去在慢慢增加他的前瞻性一步步改程序吧比较保险还比冲出跑道的好啊

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[软件类] 攻破十字交叉