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楼主: wangxinming
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又传视频了,,,

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发表于 2010-7-12 21:23:16 | 只看该作者
不错呀
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发表于 2010-7-13 07:38:27 | 只看该作者
A车模还是好啊,
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发表于 2010-7-13 13:10:00 | 只看该作者
回复 1# wangxinming
实在是太快了,我们岳麓山下决赛见。
你以后有视频可以试着放在“第五届赛况展示区”哪里。
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发表于 2010-7-13 23:32:05 | 只看该作者
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发表于 2010-7-14 17:34:51 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2010-7-14 20:39:25 | 只看该作者
今天校内赛,被淘汰了,那个很快的车没有跑好,很遗憾,原因也没有找到,它在赛道上表现完全不正常,这也和我平时大大咧咧有关,没有注意细节,初步怀疑是传感器出现了问题,比赛前试车的时候,加全压跑都能勉强跑下来(十字交叉除外,因为检测十字交叉需要编码器,我是断开编码器跑的),之后回去改了一些程序,有可能将程序改错了,出现了什么漏洞,总之今天的失利是刻骨铭心的,最后那个第一代车比对手慢了近一秒,彻底没希望了,很多地方值得总结啊。
我大概说一下我那个快车的寻迹策略吧,平时寻迹的时候是用四个电感,四个电感的方向比较特殊,方向既不是竖直,也不是水平垂直,也不是朝前,而是和在水平面上和导线成大概45度的夹角,两边的两个电感相互垂直,我实际测过,这样它对前方的电压变化最为敏感,如果能很好的提前这个变化量,就可以实现前瞻,然后十字交叉会有比较大的影响,需要单独检测,然后切换电感寻迹,所以共用了8个电感。。。事已至此,要告别这个比赛了,大家加油。。。。
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发表于 2010-7-15 00:08:56 | 只看该作者
回复 16# wangxinming


    这么快的车都被淘汰啊!那此不是那车不是在跑,而是在飞!
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发表于 2010-7-15 00:09:56 | 只看该作者
回复 16# wangxinming


    是将检测到的电压分段处理吗??请教一下
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发表于 2010-7-15 10:49:40 | 只看该作者
汽院啊,决赛见
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发表于 2010-7-15 11:51:05 | 只看该作者
厉害。好好学学习学习。
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