关于国防科技大学电磁三次多项式拟合求位置的一点疑问。

CQQ · 发表于 2013-6-30 22:38:12

我觉得用高斯曲线反解更简单，这个确实太麻烦了

DIYCAR · 发表于 2013-6-30 22:40:05

做车做车车车发表于 2013-6-30 21:48
该算法的核心思想是用三次多项式极大值区域来拟合导线附近的磁场分布。p3是在p1位置的两次导数的值，若在极 ...

求大神明示同用水平4个电感

败家小子 · 发表于 2013-7-1 07:40:39

谁发的贴啊？是国防科大的吗？

浙东东 · 发表于 2013-7-6 00:52:41

这算法我也用了一段时间，在直道上并且导线位置在左右电感之内，可以很好的求出中心线位置，但是导线位于边沿电感，就会出现龙格现象（请教数学的好的同学的），这样就得更换位置寻求算法。但是这几天在小车调试中遇到一个问题，小车直道高速入弯时，小车有一段时间误判断位置为0，而且这种变化是渐变的，渐变很快，普通串口看不出啥了，用了虚拟示波器，才发现的问题。希望能交流交流如何解决，这耽搁了好几天了

脑袋有病 · 发表于 2013-7-9 11:41:48

浙东东发表于 2013-7-6 00:52
这算法我也用了一段时间，在直道上并且导线位置在左右电感之内，可以很好的求出中心线位置，但是导线位于边 ...

同样的问题。感觉这个算法有很多隐秘的错误，就是它在拟合曲线的时候会让人觉得是一个不可知的东西。。。

脑袋有病 · 发表于 2013-7-9 11:43:18

浙东东发表于 2013-7-6 00:52
这算法我也用了一段时间，在直道上并且导线位置在左右电感之内，可以很好的求出中心线位置，但是导线位于边 ...

同用三次拟合，望交流。406807749

脑袋有病 · 发表于 2013-7-9 11:54:23

浙东东发表于 2013-7-6 00:52
这算法我也用了一段时间，在直道上并且导线位置在左右电感之内，可以很好的求出中心线位置，但是导线位于边 ...

我感觉这个算法不会出现你说的龙格现象。因为它这个是直接求的三次多项式的表达式，用的不是插值法。当导线位于边沿是，是因为拟合出的曲线已经变为一个开口向下的二次曲线了。而且最大偏差一直是一个值，这时需要一个函数另求偏差。还有就是，我们在弯道内也会出现打角不正常的情况。

浙东东 · 发表于 2013-7-29 19:04:30

比赛已经完了，这算法我之前搞到最后，最后出现了一些bug。还是留给下一届吧，他们继续探讨

aqzz44miss · 发表于 2013-8-10 23:50:29

:L:L刚看了下国防的这个报告..这个算法只有在中间两个较大的时候才有效的..不然求不出解........补充下，两个最大时候不一定求不出，只是解应该是没有规律的......而且，难道没看出这份报告的后面说了摇头舵机了么:L:L:L，他们车基本会保持让中间两个较大的。。。。

小瓶子 · 发表于 2013-10-31 15:13:24

me too

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