斜率算法

higeo · 发表于 2013-5-18 03:33:30

不大明白，哪个学校的技术报告？

登高使者 · 发表于 2013-5-28 15:56:34

楼主！你好！我发下了你的代码了！你们的偏差是不是就是斜率呢？还是什么呢？

登高使者 · 发表于 2013-5-30 11:58:42

楼主！你好！我买下了你的代码，发现斜率很不正常，不管这个语句（”else B=B_up*10/B_down;“），*10还是*100，斜率的值都是一样的，还有就是楼主能否明确一下变量类型呢？

shengwenjie · 发表于 2013-6-3 08:26:43

是什么啊？看不懂！！！

自然＋和谐 · 发表于 2013-6-9 13:06:09

daiyinger · 发表于 2013-6-13 08:32:15

不怎么看的懂拿来试试效果

xinquan456 · 发表于 2013-6-15 01:56:33

kankan

急速小子 · 发表于 2013-7-5 17:19:39

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 16:55:53

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

刘小涛 · 发表于 2014-1-18 17:01:31

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

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