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[讨论] 光电组障碍检测

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发表于 2013-5-17 14:15:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电组怎么能够很好的检测到障碍呢??求思路,方法啊。用曝光时间和平均AD值得改变得到吗??求思路啊

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发表于 2013-5-17 14:17:59 | 只看该作者

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障碍不是换成黑色的了吗
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发表于 2013-5-17 14:48:28 | 只看该作者
障碍真的换成了黑线么   
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发表于 2013-5-17 15:01:35 | 只看该作者

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检测黑线让后提前减速吧...
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发表于 2013-5-17 15:14:20 | 只看该作者
检测到黑线减速
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发表于 2013-5-17 15:35:00 | 只看该作者
我也不知道呢
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发表于 2013-5-17 15:35:28 | 只看该作者

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发表于 2013-5-17 15:43:56 | 只看该作者
路障是黑色的   很好检测啊
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发表于 2013-5-17 15:44:12 | 只看该作者
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