光电组障碍检测

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-17 23:09:31

xiongcaifei 发表于 2013-5-17 23:08
怎么检测黑线呢？

用CCD检测前面的黑线吖~~测到黑线的时候就提前减速下来...

xiongcaifei · 发表于 2013-5-17 23:10:23

风飘飘发表于 2013-5-17 16:43
现在障碍是全黑色的，利用ccd的前瞻，当检测到全黑的情况提前减速就行

当你打到赛道外面就是全黑了啊，

若要走 · 发表于 2013-5-18 08:54:23

华南水虎 · 发表于 2013-5-18 09:08:03

chengxm · 发表于 2013-5-18 12:38:58

不知道啊

chengxm · 发表于 2013-5-18 12:41:32

不知道啊

似水、流年。 · 发表于 2013-5-18 18:08:57

改成黑线了很明显啊

无为张庆 · 发表于 2013-5-18 18:33:52

去年做光电的，今年过来看看

xiongcaifei · 发表于 2013-5-18 19:25:19

似水、流年。发表于 2013-5-18 18:08
改成黑线了很明显啊

对ccd来说，怎么明显了？

lf1286 · 发表于 2013-5-18 20:48:13

还没看障碍说明。

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