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xiongcaifei 发表于 2013-5-17 23:08 怎么检测黑线呢?
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风飘飘 发表于 2013-5-17 16:43 现在障碍是全黑色的,利用ccd的前瞻,当检测到全黑的情况提前减速就行
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似水、流年。 发表于 2013-5-18 18:08 改成黑线了 很明显啊
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